Mini Robot
constructing a simple robot

Robůtek is a minimalistic species of robot. Its task is to locate and approach the nearest object.

This page is not fully translated, the rest of the text is provided for images and downloads.


"Robůtek" je minimalistický exemplář robota schopného plnit jednoduchý úkol. Cílem je najít a přiblížit se k nejbližšímu předmětu v okolí robůtka. Tato stránka vznikla, aby ukázala jak jednoduše lze robůtka postavit a inspirovala tak vznik nových druhů robůtků.

Konstrukce
Mechanická část: Stavebnice Merkur, viz fotky.
Elektronika: 2x Servo HS311 upravené pro otáčení dokola, čidlo vzdálenosti Sharp GP2D120, procesor Atmel Mega16
Schéma zapojení: Serva jsou připojena na nějaké výstupy a čidlo přes potenciometr do analogového vstupu - viz foto. [dopsat]
Programování: avr-gcc, uisp
Zdrojové kódy: robutek-src.zip

Video: Robůtek v akci

 

Discussion
Empty discussion Add note