Robůtek
konstrukce jednoduchého robota
"Robůtek" je minimalistický exemplář robota schopného plnit jednoduchý úkol. Cílem je najít a přiblížit se k nejbližšímu
předmětu v okolí robůtka. Tato stránka vznikla, aby ukázala jak jednoduše lze robůtka postavit a inspirovala tak vznik nových
druhů robůtků.
KonstrukceMechanická část: Stavebnice Merkur, viz fotky.
Elektronika: 2x Servo HS311 upravené pro otáčení dokola, čidlo vzdálenosti Sharp GP2D120, procesor Atmel Mega16
Schéma zapojení: Serva jsou připojena na nějaké výstupy a čidlo přes potenciometr do analogového vstupu - viz foto. [dopsat]
Programování: avr-gcc, uisp
Zdrojové kódy: robutek-src.zip
Video:
Robůtek v akci
Diskuse
Prázdná diskuse
Přidat příspěvek