Robůtek
konstrukce jednoduchého robota

"Robůtek" je minimalistický exemplář robota schopného plnit jednoduchý úkol. Cílem je najít a přiblížit se k nejbližšímu předmětu v okolí robůtka. Tato stránka vznikla, aby ukázala jak jednoduše lze robůtka postavit a inspirovala tak vznik nových druhů robůtků.

Konstrukce
Mechanická část: Stavebnice Merkur, viz fotky.
Elektronika: 2x Servo HS311 upravené pro otáčení dokola, čidlo vzdálenosti Sharp GP2D120, procesor Atmel Mega16
Schéma zapojení: Serva jsou připojena na nějaké výstupy a čidlo přes potenciometr do analogového vstupu - viz foto. [dopsat]
Programování: avr-gcc, uisp
Zdrojové kódy: robutek-src.zip


Celkový pohled

Z vrchu

Ze předu

Z boku

Ze spodu

Video: Robůtek v akci

 

Diskuse
Datum: 18/09/2011 0:16   Autor: Dernell   (ip: 2001:2e8:62b:0:2:3:0:1)
Předmětu: uXDCDIKTPQbiQtKzwv
Wow! That\'s a rlealy neat answer!
Datum: 19/09/2011 12:14   Autor: ndbhjucb   (ip: 123.125.156.92)
Předmětu: TxQLmheWMgFKKkbuyta
aC8kmw , [url=http://lbbjtllqsuge.com/]lbbjtllqsuge[/url], [link=http://hpssawgiwwoq.com/]hpssawgiwwoq[/link], http://mexvhdwhiivg.com/
Datum: 26/09/2011 18:29   Autor: uvapyishggu   (ip: 112.125.40.113)
Předmětu: vOMmoBEjjY
OqGNzN , [url=http://dhnqlzuvexpd.com/]dhnqlzuvexpd[/url], [link=http://wouxovkkqzxo.com/]wouxovkkqzxo[/link], http://sdukkbijgakv.com/
Datum: 26/09/2011 18:29   Autor: uvapyishggu   (ip: 78.41.240.125)
Předmětu: vOMmoBEjjY
OqGNzN , [url=http://dhnqlzuvexpd.com/]dhnqlzuvexpd[/url], [link=http://wouxovkkqzxo.com/]wouxovkkqzxo[/link], http://sdukkbijgakv.com/
Datum: 26/11/2011 21:15   Autor: Michal   (ip: 88.101.248.215)
Předmětu: ...
Moc hezké!!!
Přidat příspěvek