Robůtek - konstrukce jednoduchého robota

"Robůtek" je minimalistický exemplář robota schopného plnit jednoduchý úkol. Cílem je najít a přiblížit se k nejbližšímu předmětu v okolí robůtka. Tato stránka vznikla, aby ukázala jak jednoduše lze robůtka postavit a inspirovala tak vznik nových druhů robůtků.

Konstrukce
Mechanická část: Stavebnice Merkur, viz fotky.
Elektronika: 2x Servo HS311 upravené pro otáčení dokola, čidlo vzdálenosti Sharp GP2D120, procesor Atmel Mega16
Schéma zapojení: Serva jsou připojena na nějaké výstupy a čidlo přes potenciometr do analogového vstupu - viz foto. [dopsat]
Programování: avr-gcc, uisp
Zdrojové kódy: robutek-src.zip


Celkový pohled

Z vrchu

Ze předu

Z boku

Ze spodu

Video: Robůtek v akci

 

Diskuse
Prázdná diskuse Přidat příspěvek